Objekt 1016h: Consumer-Heartbeat-Zeit
Die Consumer-Heartbeat-Zeit definiert die erwartete Heartbeat-Zykluszeit (ms). Sie muss größer sein als die zugehörige Producer-Heartbeat-Zeit, die auf dem diesen Heartbeat erzeugenden Gerät konfiguriert wurde. Die Überwachung startet nach Empfang des ersten Heartbeat. Ist die Consumer-Heartbeat-Zeit gleich 0, wird der Eintrag nicht verwendet.
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Index |
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Name |
Consumer-Heartbeat-Zeit |
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Objektcode |
Array |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
optional |
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Subindex |
0 |
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Beschreibung |
Anzahl Einträge |
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Datentyp |
UNSIGNED8 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
1 |
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Vorgabewert |
1 |
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Subindex |
1 |
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Beschreibung |
Consumer Heartbeat Time |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED 32 |
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Vorgabewert |
0 |
Definition des Eingabewerts von Subindex 1
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MSB |
LSB |
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Wert |
reserviert (Wert: 00) |
Node-ID |
Heartbeat-Zeit |
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Kodiert als |
- |
UNSIGNED8 |
UNSIGNED16 |
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Bit |
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